La Asamblea Parlamentaria Euro-Latinoamericana (EuroLat) es la institución parlamentaria de la Asociación Estratégica Birregional, establecida en junio de 1999 en el marco de las Cumbres UE-ALC (entre la Unión Europea, América Latina y el Caribe). EuroLat se creó en 2006 y su Sesión Constitutiva tuvo lugar en Bruselas los días 8 y 9 de noviembre. EuroLat adopta y presenta resoluciones y recomendaciones a varias organizaciones, instituciones y grupos ministeriales responsables del desarrollo de la Asociación Estratégica Birregional.
La Secretaría es la encargada de la coordinación de la participación del Parlamento del Mercosur en las diferentes instancias de EUROLAT. El Parlamento del MERCOSUR integra formalmente la asamblea EuroLat desde el año 2009, momento en que fue aprobada la reforma del Reglamento Interno en la III Sesión Plenaria Ordinaria de EuroLat, celebrada en la ciudad de Madrid, España. Actualmente el PM cuenta con un cupo de 15 bancas (de las 75 que corresponden al Componente latinoamericano), convirtiéndose así, en el Parlamento regional de mayor representación en el foro, después del Parlatino.
Desde la incorporación del PM, la Secretaría de Relaciones Internacionales ha realizado las tareas de Co Secretaría, brindando asistencia y asesoramiento a los parlamentarios miembros de la delegación y desarrollando la co-secretaría de algunas comisiones parlamentarias dentro de la Asamblea. Por otra parte, se impulsó desde esta área la institucionalización del Foro EuroLatinoamericano de la Mujer.
